Может машина с АБС?
Для начала, поменяю частично и неравномерно изношенные задние колодки, отрегулирую в них зазор. Затем, полезу смотреть, что там впереди.
Могут быть как кривые диски, так и кривые барабаны. Но больше шансов, что перегрелись и покоробились диски.
Также собираюсь проверить состояние передних суппортов, их подвижность на направляющих + наконечники рулевых тяг.
